A VIAMAR foi fundada em 1958. Ao longo do tempo teve 4 embarcações (Novo Rumo, Novo Rumo, Cabo Avelar e Cabo Avelar).
O actual Cabo Avelar Pessoa foi construído em 1993 especificamente para fazer o transporte de passageiros entre Peniche e a Berlenga. Tem capacidade para 185 pessoas, tendo 64 lugares no exterior e os restantes no interior.
A tripulação é constituída por 1 mestre, 1 motorista e 4 marinheiros.
É anualmente vistoriado pelo IPTM, sendo a única embarcação licenciada para o transporte de passageiros para a Berlenga.
| Comprimento | 25.53m |
| Boca | 6.80m |
| Pontal | 2.60m |
| Tonelagem de arqueção bruta | 162,69 ton. |
| Lotação | 185 passageiros |
| Meios de Salvação | 8 jangadas de 25 pessoas (total de 200 pessoas); 209 coletes individuais (189 adultos + 20 criança) |
| Propulsão | 2 motores Penta Volvo de 370cv cada |
| Sistema de navegação | 1 agulha magnética, 2 radares e 2 rádios |